1920 wurde in Schwenningen die Uhrenfabrik Rominger & Cie. gegründet. Zu den Gründern gehörten Johannes Rominger, Christian Haller, Johannes Rauch und Robert Pabst. Das Unternehmen konzentrierte sich zunächst auf die Herstellung von Großuhren. 1923 schied Johannes Rominger aus. Die Firma wurde in „Haller, Jauch & Pabst Uhren- und Gongfabrik Schwenningen“ umbenannt und von den verbliebenen Teilhabern weitergeführt. Aus den Bestandteilen „Uhr“, „Gongfabrik“ und „Schwenningen“ entstand der Markenname URGOS. Das Unternehmen wuchs stetig: 1925 beschäftigte es 50 Mitarbeiter, 1936 waren es rund 140. Zu den frühen Produkten gehörten Standuhrwerke und später komplette Standuhren. Im Laufe der Zeit stellte URGOS auch Wand-, Tisch- und Küchenuhren her. Während des Zweiten Weltkriegs musste die Produktion auf Rüstungsgüter umgestellt werden. Nach Kriegsende wurde das Werk als Reparationsleistung demontiert. Das Unternehmen baute die Produktion wieder auf und fand mit seinen Großuhren auch im Ausland Absatz. 1991 wurde die Manufaktur liquidiert. Die Fabrikgebäude wurden 1992 versteigert. 1994 nahm die Belegschaft die Produktion noch einmal selbstständig auf, konnte den Betrieb aber nicht dauerhaft fortführen.